android – React Native – Como minimizar um aplicativo e deixar um icon flutuando na tela do celular

Bom dia pessoal. Minha dúvida é como eu posso deixar um icone flutuando na tela do celular após minimizar meu aplicativo? Tipo, a Uber quando o motorista escolhe que a navegação da corrida é feita pelo Waze ou pelo Google Maps, enquanto ele vê a rota que tem que seguir em outro aplicativo, fica um icone flutuante na tela para caso ele queria voltar para o aplicativo da Uber de forma rápida. Alguém me dá uma luz, só preciso saber qual biblioteca usar ou como pesquisar isso. Agradecido desde já!