AWS – Testes locais com cdk

Recentemente comecei a desenvolver uma aplicação utilizando o CDK da aws com typescript, com certeza é uma opção muito melhor do que fazer tudo via console tendo em vista que consigo hospedar o código em um repositório e a organização e manutenção do projeto como um toda também sai bastante beneficiada com esse recurso. Contudo um dos pontos que o console da aws ajudava muito eram os testes rápidos que poderiam ser feitos, você escrevia um lambda e podia testa-lo ali na hora sem problemas. Porém com o CDK é preciso fazer o deploy primeiro, jogar as atualizaçÕes na nuvem pra só depois conseguir testar por la. Existe alguma maneira de testar o CDK localmente? Não somente os lambdas, mas algo que simule os recursos da aws como um todo?