Como mostrar un dato de un documento en Firebase en un ListView, usando Dart?

La idea es mostrar solo un documento de una coleccion de Firebase, mostrarlo en un ListView

A continuacion el codigo

                        children: snapshot.data.documents.map((data) {
                   
                          return StreamBuilder<QuerySnapshot>(
                              stream: Firestore.instance
                                  .collection('usuarios')
                                  .document('13721')  ///Aqui donde se intenta especificar el valor del documento
                                  .collection('ListaChat')
 .snapshots(),
                   
}

}
)