html – no puedo hacer una inserción de datos en mysql mediante php


me aparecen estos errores al ejecutar este php alguien que me ayude a solucionarlo porfavor

Notice: Undefined variable: conexion in C:xampphtdocspractica2insertar.php on line 18

Warning: mysqli_query() expects parameter 1 to be mysqli, null given in C:xampphtdocspractica2insertar.php on line 18
Error en la insercion de datos de SQL

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