java – Omitir comas y corchetes [ ]

   s = (1,2,(8+5)*2)

Lo que quiero conseguir que la expresión de arriba separarla por comas , y quitarle el corchete abierto y cerrado , y quedarme solo con las expresiones que hay entre cada coma. Hasta el momento he hecho un split por la coma de ese array , pero después de ello no sé omitir los corchetes

s.split(",");

pero cuando hago

s.split("("); 

me lanza error.

¿Alguna sugerencia?

Edit:
He probado también esto:

            String() arrayExpresion = expresion.split(",");
            String str = String.join(" ", arrayExpresion);
            String() arrayExpresion2 = str.split(")");
            String str2 = String.join(" ", arrayExpresion);
            String() arrayExpresion3 = str2.split("(");