javascript – Sou iniciante e gostaria de saber como adicionar o texto de um input para complementar um link em um href?

Estou tentando criar um botão de duvidas que direciona para uma conversa no whats app, e queria que já fosse direcionado com o texto da duvida do usuario;

Segue o codigo:

Enviar Duvida

após o &text= já teria que ser o texto digitado no input de ID= duvida