mysql – Insertar registros aumentando el valor del campo. (Ms SQL Server)

Se tiene la siguiente tabla ‘personas’

Necesito insertar un nuevo registro y para agilizar necesito seguir desde el último folio existente,
hago esto en Ms SQL Server:

INSERT INTO personas VALUES ((SELECT MAX (registro) FROM personas)+1),'ALAN BRITO','HOMBRE','40')

Y tengo el error

‘Subqueries are not allowed in this context. Only scalar expressions are allowed.’

¿Qué estoy haciendo mal?
¿Cómo lo soluciono?

Nota:

  • Ya cuento con un gran número de personas, el registro debe ir por alrededor de 345992 personas registradas.