php – Como eu pego o valor do Input type = “date”

Boa galera, eu não entendo muito ainda de programação, estou começando ainda. Acontece que estou desenvolvendo um relatório onde a pessoa poderá filtrar os dados entre duas datas. Para isso, criei um form input type=date que envia os dados para a pagina “exibirpdf.php”. Nessa pagina, eu pego o resultado e coloco em duas variáveis $d1 e $d2 mas quando executo, recebo o seguinte erro: “Notice: Undefined index: dia1 in C:wamp64wwwsite_novoadminexibirpdf.php on line 21” e “Notice: Undefined index: dia2 in C:wamp64wwwsite_novoadminexibirpdf.php on line 22”. Eu já consegui puxar o relatório só fazendo um SELECT * FROM usuarios mas quando uso o BETWEEN a pagina simplesmente me devolve o erro. Como eu posso pegar essas duas variaveis em forma de data?

segue o código: “`

               <p> Insira a data inicial de pesquisa:</p>
                  <input type="date" id="dia1" name="data_inicio">
                <br> 
                

              <p> Insira a data final de pesquisa:</p>
                  <input type="date" id="dia2" name="data_final">
                <br>  
                <br>

                  <button type="submit" name ="enviar" class="btn btn-secundary" value="enviar">Imprimir</button>

            </form>```

Código da pagina PDF



define('FPDF_FONTPATH', 'font/');
require('./fpdf/fpdf.php');

//conex�o com banco de dados
$host="localhost";
$user="root";
$pass="";
$port="3307";
$banco="site_troca";
$conexao=mysqli_connect($host,$user,$pass,$banco,$port);


if (isset($_POST('enviar'))){

$d1 = $_POST('data_inicio');  
$d2 = $_POST('data_final'); 



$sql="SELECT * FROM usuarios WHERE data_cadastro BETWEEN '$d1' AND '$d2'";
$busca = mysqli_query($conexao, $sql);

$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial', 'B', 12);
$pdf->Cell(45, 10,'Nome',1);//Largura
$pdf->SetX(60);
$pdf->Cell(50, 10,'Código do usuário',1);
$pdf->SetX(120);
$pdf->Cell (50, 10,'Data e Hora de Cadastro',1);
$pdf->SetX(50);



while ($resultado = mysqli_fetch_array($busca)) {

    $pdf->ln();
    $pdf->Cell (45, 5, $resultado('Nome'));
    $pdf->SetX(60);
    $pdf->Cell (50, 5, $resultado('cod_usuario'));
    $pdf->SetX(120);
    $pdf->MultiCell (100, 5, $resultado('data_cadastro'));
    $pdf->SetX(20);
    
}

$pdf->Output();

}
?>```