php – Enviar informação via post com Ajax e retornar valores separados

$(document).on('click', '.edit_data6', function(){  
       var idcolaborador = $(this).attr("Id");  
       $.ajax({  
            url:"cadastro.php",  
            method:"POST",  
            data:{idcolaborador:idcolaborador},  
            dataType:"json",  
            success:function(data){ 

                 $('#data6').val(data.data6);
                 $('#Colaborador6').val(data.Colaborador6); 
                 $('#Observacao6').val(data.Observacao6);
                 $('#Estado1').prop("checked", data.Estado);
                 $('#Conclusao').val(data.Conclusao);
                 $('#idcolaborador').val(data.Id6);
                 $('#insert6').val("Gravar");                    
                 $('#exampleModal6').modal('show');              
            }  
       });  
  });
<?php
$dados = filter_input_array(INPUT_POST, FILTER_DEFAULT);
$Query = mysqli_query($conexao,"SELECT * FROM colaboradores WHERE id='".$dados('idcolaborador')."'")or die(mysql_error()); ?>
while($row=mysqli_fetch_array($Query)){ 
$data6 = $row('data6');
$Colaborador6 = $row('Colaborador6');
$Conclusao= $row('Conclusao');
$Id6= $row('Id6');} ?>