php – Error al cargar vista CodeIgniter

quiero cargar una vista según el id que se elija, para rellenar los datos tengo un foreach pero estoy teniendo este error:

    Message: Undefined property: stdClass::$id_inventario

Intento cargarlo así:

<?php foreach($inventario as $i) { ?>

<a href="<?= base_url("Inventario/get_datos/".$i->id_inventario) ?>">Ver detalle</a>
<?php  } ?>

En mi controlador se ve así:

function get_datos($id){
    $datos('inventario') = $this->adminmodel->get_datos($id);
    $this->load->view('detalle_inventario',$datos);
}

Y el modelo que carga los datos de la tabla:

function get_datos($id){
    $this->db->where('id_inventario', $id);
    $exe = $this->db->get('ele_inventario');
    return $exe->result();
}