php – Renderizar un menú en wordpress

que tal? Estoy queriendo pasar un sitio html a wordpress, y estoy un poco trabado con el menú del encabezado.
Tengo el siguiente menú en html, funcionando correctamente:

    <div class="panel-group" id="accordion">
                <div class="panel">
                    <a class="mainmenu" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/index.html#collapseComprar">Comprar</a>
                    <div id="collapseComprar" class="panel-collapse collapse">
                        <div class="panel-body">
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/planes">Autoahorro</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/ofertas">Ofertas</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/financiacion/financial">Volkswagen Financial Services</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/financiacion/ventas-especiales">Ventas Especiales</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                        </div>
                    </div>
                </div>
                <div class="panel">
                    <a class="mainmenu" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/index.html#collapsePostventa">Postventa</a>
                    <div id="collapsePostventa" class="panel-collapse collapse">
                        <div class="panel-body">
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/servicios/postventa">Servicio Postventa</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/servicios/mantenimientos-programados">Mantenimientos
                                Programados</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/servicios/repuestos">Repuestos</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/servicios/delivery">Delivery</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/servicios/accesorios">Accesorios</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                        </div>
                    </div>
                </div>
                <div class="panel">
                    <a class="mainmenu" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/index.html#collapseConózcanos">Conózcanos</a>
                    <div id="collapseConózcanos" class="panel-collapse collapse">
                        <div class="panel-body">
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/conozcanos/nuestra_empresa">Nuestra Empresa</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/conozcanos/politica-de-calidad">Política de calidad</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/conozcanos/novedades">Novedades</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/contacto/motivo">Contáctenos</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/sucursales">Sucursales</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                        </div>
                    </div>
                </div>

                <!-- LINK -->
                <a class="mainmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/usados">Usados</a>
                <!-- fin link -->
                <div class="panel">
                    <a class="mainmenu" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/index.html#collapseNovedades">Novedades</a>
                    <div id="collapseNovedades" class="panel-collapse collapse">
                        <div class="panel-body">
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/novedades/taos">Nuevo Taos</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                            <!-- LINK subitem -->
                            <a class="itemmenu" href="<?php bloginfo('template_directory'); ?>/novedades/nivus">Nuevo Nivus</a>
                            <!-- fin LINK subitem -->
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>

Donde cada elemento del menu es un “mainmenu”, que puede o no tener sub menues.

Ya registré un menú, y lo quiero mostrar. Para esto tengo la funcion wp_nav_menu() , pero no se bien como modificarle los parametros para que renderice de acuerdo a mi código (si el item tiene subitems, si no los tiene, si es un item padre o si es un item hijo)

Soy nuevo en wordpress y php y me está costando un poco. Cualquier ayuda o artículo de lectura es bienvenido.