python – Pasar un archivo.txt a un array

estoy tratando de pasar la información de un archivo .txt, el archivo contiene números separados por una ‘,’. Quiero pasar esta info a un array, pero lo que intentado no me funciona.

Impulso1 = open('Impulso1.rtf')

Impulso_1= ()
for line in Impulso1:
      line = line.rstrip()
      if line.startswith(','):
            Impulso_1.append(line)

print(Impulso_1)

Al momento de imprimir la lista Impulso_1 me retorna vacia, creo que me falta un proceso extra para poder separar la info por ‘,’ y agregarla en la nueva lista.