python – ValueError: unsupported format character ‘t’ (0x74) at index 4

Estoy realizando un código con gurobi en python. En una variable de decisión, al crearla me tira el siguiente error:

#Cant. de personal a contratar 
for i in I:
    for t in T:
       for p in P:
           X(i,t,p) = m.addVar(vtype = "I", lb=0, name = "X%i%t%p" %(i,t,p))

El error es:

     35     for t in T:
     36         for p in P:
---> 37             X(i,t,p) = m.addVar(vtype = "I", lb=0, name = "X%i%t%p" %(i,t,p))
     38 #Cant de examenes asignados
     39 for i in I:

 ValueError: unsupported format character 't' (0x74) at index 4

Intento cambiar esa “t” en “X%i%t%p”, pero me sigue tirando el error (con lo que quite o coloque)